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　　而我国由于受综掘设备的限制,目前仍以悬臂式掘进机为主。我国掘进机的研究开发应用经历了2个阶段:

　　(1)由开始封闭式研制阶段走向引进消化式使用和研制阶段,这是一个认识上的飞跃,它使我国的掘进机使用和研制技术提高到一定的水平,避免了不少弯路,如AM-50、S100的引进。

　　(2)由国外机型移植仿制阶段向自立开创、系列设计发展的突破阶段,如EBJ-120TP、EBZ-132、EBZ160等中重型机型的成功研发,使我国掘进机研究制造水平和综掘机械化水平均迈上了新台阶，由此开始了我国掘进机研制技术的自主发展。

　　我国悬臂式掘进机的研究起步始于20世纪60年代，虽然起步较晚，发展相对缓慢，技术性、配套性较差，但综掘机械化在我国煤矿煤及半煤岩巷道的开拓中已得到了广泛的应用。通过“六五”、“七五”和“八五”的技术攻关，我国的掘进机已从轻型发展到中、重型、加重型，切割对象从煤拓展到岩石，掘进机的使用范围产生了质的变化。目前，我国悬臂式掘进机的总体水平已接近国外同类机型，但与国外相比仍有不少的差距。今后我国进行技术攻关的目标是研制高可靠性的加重型掘进机和研制具有独立知识产权的连续采煤机及掘锚机组，以使我国掘进机的研制水平迈上一个新台阶。